眾所周知，采用機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率，保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定。然而，但是熔化極弧焊機(jī)器人在操作過程中，焊槍噴嘴內(nèi)外會殘留焊渣和焊絲干伸長的變化，從而影響焊接質(zhì)量及操作穩(wěn)定性。因此，在焊接機(jī)器人的周邊設(shè)備中有了焊槍清理裝置，即 清槍器（清槍站）的出現(xiàn)，焊槍清理裝置主要包括焊槍清洗機(jī)、噴化器和焊絲剪斷裝置三部分。在這編文章里，日皓小編淺談一下清槍器中的剪絲裝置。

焊槍清洗機(jī)用于清除噴嘴內(nèi)表面的飛濺，以保證氣體的通暢和穩(wěn)定；噴化器噴出的防飛濺液可以極大程度降低焊渣的附著率；焊絲剪斷裝置主要作用于焊絲進(jìn)行起始點檢出的場合，用來保證焊絲的干伸長度一定，提高檢出的精度和起弧的特性。

現(xiàn)在市面上的焊絲剪斷裝置作為焊槍清理裝置的一部分，和焊槍清洗機(jī)、噴化器機(jī)構(gòu)復(fù)合裝配在一起的，安裝位置相對固定，客戶在使用時，如果對焊絲剪斷裝置有位置要求或者有需配置在其它設(shè)備上的需求時，就不能滿足獨立安裝，靈活使用了。而且，被焊絲剪斷裝置剪下的焊絲頭屬于廢棄物，需要被收集，但很多的焊絲剪斷裝置中沒有設(shè)置收集部分，所以剪下的焊絲頭散落在設(shè)備旁邊，影響工位環(huán)境衛(wèi)生。而日皓的生產(chǎn)的這款A(yù)T06具有剪絲功能的清槍器具有此功能。

同時，當(dāng)前使用的焊絲剪斷裝置中剪絲機(jī)的啟動方式一般有兩種：一種為機(jī)械觸碰式，另一種為機(jī)器人信號控制式。機(jī)械觸碰式方式的具體控制過程為，當(dāng)焊槍移動到剪絲機(jī)的刀口位置時，會觸碰到機(jī)械開關(guān)，機(jī)械開關(guān)動作后使剪絲機(jī)的氣缸動作(即機(jī)械開關(guān)相當(dāng)于氣缸的控制開關(guān))，焊槍由刀口移走后，在復(fù)位彈簧的作用下，機(jī)械開關(guān)復(fù)位，氣缸停止工作。機(jī)器人信號控制式的具體過程為，當(dāng)焊槍移動到剪絲機(jī)的刀口位置時，機(jī)器人的信號輸出端會輸出剪絲動作信號給電磁閥(此時電磁閥為剪絲機(jī)中氣缸的控制開關(guān))，使氣缸進(jìn)行操作，焊槍由刀口移走后，機(jī)器人的信號輸出端會輸出停止剪絲動作信號給電磁閥使其復(fù)位，氣缸將停止工作。

機(jī)械觸碰式方式的不足：因為目前多數(shù)焊接機(jī)器人均安裝有防碰撞傳感器，所以對于安裝了靈敏度較高的防碰撞傳感器的焊接機(jī)器人來說，當(dāng)焊絲剪斷裝置中機(jī)械開關(guān)啟動的觸碰力要求較大時，很容易造成焊接機(jī)器人的防碰撞傳感器誤報警，使整個焊接系統(tǒng)停機(jī)。機(jī)器人信號控制式的不足主要表現(xiàn)在當(dāng)用在輸出信號較少的焊接機(jī)器人時，額外給機(jī)器人增加這樣一個剪絲機(jī)電磁閥控制信號單元，比較困難，而且成本也隨之增加。

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