清槍器為配有自動(dòng)焊接系統(tǒng)的機(jī)器人焊槍設(shè)計(jì),清槍器由機(jī)器人控制該設(shè)備運(yùn)行,設(shè)備也會(huì)將相應(yīng)的反饋信號(hào)提供給機(jī)器人.清槍器利用鉸刀旋轉(zhuǎn)來(lái)從焊槍槍頭及焊槍噴嘴中去除焊渣及雜質(zhì).清槍位置取決于焊槍類型及選用的鉸刀.機(jī)器人專用清槍器配有完整的噴油結(jié)構(gòu),槍頭完成清槍后可噴射防飛濺液,減少了焊渣再次粘附.同時(shí)配有自動(dòng)剪絲裝置,由機(jī)器人控制電氣觸發(fā).清槍器防護(hù)外殼配有TCP點(diǎn)指針.本文主要介紹了焊接機(jī)器人專用清槍器鉸刀的相關(guān)內(nèi)容。

鉸刀是具有一個(gè)或多個(gè)刀齒，用以切除已加工孔表面薄層金屬的旋轉(zhuǎn)刀具，鉸刀具有直刃或螺旋刃的旋轉(zhuǎn)精加工刀具，用于擴(kuò)孔或修孔。鉸刀因切削量少其加工精度要求通常高于鉆頭. 可以手動(dòng)操作或安裝在鉆床上工作。鉸刀用于鉸削工件上已鉆削（或擴(kuò)孔）加工后的孔，主要是為了提高孔的加工精度，降低其表面的粗糙度，是用于孔的精加工和半精加工的刀具，加工余量一般很小。

  鉸刀的問(wèn)題及一些措施

孔徑增大，誤差大：根據(jù)具體情況適當(dāng)減小鉸刀外徑；降低切削速度；適當(dāng)調(diào)整進(jìn)給量或減少加工余量；適當(dāng)減小主偏角；校直或報(bào)廢彎曲的不能用的鉸刀；用油石仔細(xì)修整到合格；控制擺差在允許的范圍內(nèi)；選擇冷卻性能較好的切削液；安裝鉸刀前必須將鉸刀錐柄及機(jī)床主軸錐孔內(nèi)部油污擦凈，錐面有磕碰處用油石修光；修磨鉸刀扁尾；調(diào)整或更換主軸軸承；重新調(diào)整浮動(dòng)卡頭，并調(diào)整同軸度；注意正確操作。

孔徑縮?。焊鼡Q鉸刀外徑尺寸；適當(dāng)提高切削速度；適當(dāng)降低進(jìn)給量；適當(dāng)增大主偏角；選擇潤(rùn)滑性能好的油性切削液；定期互換鉸刀，正確刃磨鉸刀切削部分；設(shè)計(jì)鉸刀尺寸時(shí)，應(yīng)考慮上述因素，或根據(jù)實(shí)際情況取值；作試驗(yàn)性切削，取合適余量，將鉸刀磨鋒利。

鉸出的孔位置精度超差：導(dǎo)向套磨損；導(dǎo)向套底端距工件太遠(yuǎn)；導(dǎo)向套長(zhǎng)度短、精度差；主軸軸承松動(dòng)。定期更換導(dǎo)向套；加長(zhǎng)導(dǎo)向套，提高導(dǎo)向套與鉸刀間隙的配合精度；及時(shí)維修機(jī)床、調(diào)整主軸軸承間隙。

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