人類發(fā)明了第一臺工業(yè)機器人以后，工業(yè)機器人就顯現(xiàn)出它極大的生命力與效率，在40多年的其間，工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用得到了疾速的開展，工業(yè)機器人已在工業(yè)已開發(fā)國度的消費中得到了普遍的應(yīng)用。

目前，工業(yè)機器人已普遍應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等范疇中。

在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機器人、噴涂機器人、裝配機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。

日皓焊切小編以下重點介紹焊接機器人

圖片內(nèi)為日皓焊切外置式空冷焊槍

焊接機器人

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，它主要包括機器人和焊接設(shè)備兩局部。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬體及軟體）組成；而焊接配備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、機器人焊槍（鉗）等局部組成。關(guān)于智能機器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，如雷射或攝像傳感器及其控制安裝等。

1、點焊機器人的特性

由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以點焊機器人的變壓器必需盡量小型化。關(guān)于容量較小的變壓器能夠用50Hz工頻交流，而關(guān)于容量較大的變壓器，工業(yè)上曾經(jīng)開端采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后能夠直接用600～700Hz交流電焊接，也能夠再停止二次整流，用直流電焊接，焊接參數(shù)由定時器調(diào)理。目前，新型定時器曾經(jīng)微機化，因而機器人控制柜能夠直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，用電伺服點焊鉗，焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動，碼盤反應(yīng)，使焊鉗的張開度能夠依據(jù)實踐需求恣意選定并預(yù)置，而且電極間的壓緊力也能夠無級調(diào)理

2、弧焊機器人的特性

弧焊機器人多采用氣體維護焊辦法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都能夠裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模仿控制，所以需求在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

近年來，國外機器人消費廠都有本人特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)曾經(jīng)插入相應(yīng)的接口板，所以弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出的是，在弧焊機器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，因而在選擇焊接電源時，普通應(yīng)按持續(xù)率100％來肯定電源的容量。送絲機構(gòu)能夠裝在機器人的上臂上，也能夠放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于堅持送絲的穩(wěn)定性，然后者軟管校長，當(dāng)機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會嚴重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機的裝置方式一定要思索保證送絲穩(wěn)定性的問題。

昆山日皓焊切器材有限公司自主研發(fā)和生產(chǎn)機器人焊槍，清槍器等焊接周邊輔具，是國內(nèi)較早涉足機器人焊槍防碰撞裝置的企業(yè)之一，公司產(chǎn)品遠銷歐美，日韓等各國。公司以“誠信，責(zé)任，求精”為宗旨，竭誠為客戶提供滿意的服務(wù)。以贏領(lǐng)的實力，至優(yōu)的設(shè)備，至優(yōu)的品質(zhì)，完善的服務(wù)，良好的信譽，與各企業(yè)進行長期合作，共同發(fā)展。全國服務(wù)熱線：400-828-1215