近年來，國外機器人生產廠都有自己特定的機器人焊槍，焊機等配套焊接設備，在這些焊接設備內都已經插入相應的接口板，所以弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。由于在弧焊機器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，所以一般由持續(xù)率100％來確定電源的容量。送絲機構能夠裝在機器人的上臂上，也能夠放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于堅持送絲的穩(wěn)定性，然后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置時，使導絲管處于多彎曲狀態(tài)，會嚴重影響送絲的質量，所以送絲機的裝置方式一定要考慮到保證送絲穩(wěn)定性。 

弧焊機器人多采用氣體保護焊方式（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都能夠裝到機器人上作。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模仿控制，所以要求在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

弧焊機器人的工序，必需準確控制工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿勢、焊接參數(shù)。固然從理論上講，有5個軸的機器人就能夠用于電弧焊，但是對復雜外形的焊縫，用5個軸的機器人會有艱難。因而，除非焊縫比擬簡單，否則應盡量選用6軸機器人。

此外，還應有接觸尋位、自動尋覓焊縫起點位置及電弧跟蹤等。

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