問題

可能存在的原因

糾正措施

清槍未啟動

清槍器沒有壓縮空氣

檢查連接和氣源

機器人控制末端未輸入信號

檢查連接和程序，檢測信號，檢查清槍器的控制線

“夾緊氣缸打開”信號未啟動

程序順序錯誤

如果有必要，檢查壓縮空氣氣源和其他設(shè)置

電路連接錯誤

根據(jù)電路圖檢查連接器分配情況，檢查控制線路

清槍效果不理想

鉸刀錯誤

根據(jù)鉸刀選型表，如果需要，進行更換

鉸刀損壞或磨損嚴重

更換鉸刀

鉸刀沒有完全與槍頸對正

檢查鉸刀位置，進行調(diào)整

焊槍上有難以清除的飛濺、焊渣

確認防飛濺劑浸潤正常，如果必要須調(diào)整防飛濺劑噴嘴

加防飛濺劑，僅使用推薦使用的防飛濺劑

機器人未輸入清槍信號即開始清槍

控制線連接錯誤

根據(jù)電路圖檢測線路

短路或者是插頭、控制線松了

檢測，排除

剪絲機不工作

沒有壓縮空氣

檢查壓縮空氣氣源

錯誤的電路連接，或是程序的順序錯誤

按照接線圖檢查連接器的分配。檢測機器人控制端輸入的“剪絲”動作，如需要，須測量信號（參考章節(jié)4.5）

噴油單元功能不正常

程序順序錯誤

檢查壓縮空氣氣源

沒有防飛濺劑了

確保防飛濺劑正確的浸潤，如需要，調(diào)整防飛濺劑噴嘴

如需要，加注防飛濺劑