機(jī)器人焊接在很多領(lǐng)域中應(yīng)用，如航天航空、汽車(chē)制造、集裝箱制造和建筑行業(yè)等領(lǐng)域。在生活中運(yùn)用的越是多，對(duì)它的質(zhì)量更是重要。那今天日皓焊切小編就與大家分享一下影響焊接機(jī)器人的焊接因素。

一、機(jī)器人焊接變位機(jī)及工裝夾具對(duì)焊接的影響

1、對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)位置精度較高。

2、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

3、由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。

4、由于變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷(xiāo)。

5、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺(tái)。

二、焊絲對(duì)焊接機(jī)器人焊接過(guò)程的影響

開(kāi)始焊接前，焊接機(jī)器人根據(jù)需求選用桶裝或盤(pán)裝焊絲。為了降低更換焊絲的頻率，建議直接選用桶裝焊絲。但由于桶裝焊絲所需的送絲軟管很長(zhǎng)，且阻力大，所以對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

同時(shí)盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲，不然會(huì)使焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落，從而造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。

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