焊接技能在工業(yè)制作中使用是十分廣泛的，也讓焊接機(jī)器人得到大幅度的推廣。如汽車制作，工程機(jī)械等范疇，在這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)十分劇烈的經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)中，可以大大提高出產(chǎn)效率。機(jī)器人是高科技產(chǎn)品，受人類控制，下面為日皓焊切小編為您介紹機(jī)器人焊槍如何擺放。

機(jī)器人焊槍的擺放：

在弧焊作業(yè)中，要求焊槍跟蹤工件焊道運(yùn)動(dòng)，并不斷填充金屬構(gòu)成焊縫，因此運(yùn)動(dòng)過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項(xiàng)重要的指標(biāo)。

一般情況下，焊接速度可取5～50mm/s，軌跡精度可取±0·2～0·5mm。因?yàn)楹笜尩淖藙?shì)對(duì)焊縫質(zhì)量也有一定的影響，因此期望在根蹤焊道的一起，焊槍姿勢(shì)的可調(diào)范圍盡量大，還有其它一些功用要求，如搖擺功用、焊接傳感器(開始點(diǎn)檢測(cè)、焊縫跟蹤)的接口功用、焊槍防碰功用等。

機(jī)器人焊接注意事項(xiàng)：

一、有必要進(jìn)行示教作業(yè) 在機(jī)器人進(jìn)行主動(dòng)焊接前，操作人員有必要示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。因?yàn)橛斜匾窘?，所以機(jī)器人不面向多品種少量出產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

二、焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技能水平

操作人員進(jìn)行示教時(shí)有必要輸入焊接程序，焊槍姿勢(shì)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。 示教操作人員有必要充沛把握焊接常識(shí)和焊接技巧。

三、一定要注意安全

機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行主動(dòng)運(yùn)行時(shí)絕對(duì)不允許人接近機(jī)器人(有必要設(shè)置安全護(hù)欄)。操作人員有必要接受勞動(dòng)安全方面的專門教育，不然不準(zhǔn)操作。

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