1. 選擇合理的焊接順序，以降低焊接變形、機(jī)器人焊槍行走軌跡長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。

2. 焊槍做動(dòng)時(shí)要求移動(dòng)軌跡精簡(jiǎn)、平順、安全。

3. 優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得較佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行重復(fù)焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定確認(rèn)。

4. 采用較合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置必須通過(guò)編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

5. 及時(shí)設(shè)定清槍程序，編寫(xiě)一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔度，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

6. 編制程序指令一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接做動(dòng)過(guò)程中不斷檢驗(yàn)測(cè)試和修改程序指令，調(diào)整焊接參數(shù)及機(jī)器人焊槍姿勢(shì)等，才會(huì)產(chǎn)生出一個(gè)好工序。

昆山日皓焊切器材有限公司坐落在美麗的魚(yú)米之鄉(xiāng)-江蘇省昆山市，擁有土地17畝，廠房面積13000平方米，進(jìn)口及國(guó)產(chǎn)生產(chǎn)設(shè)備100臺(tái)。公司自主研發(fā)和生產(chǎn)機(jī)器人焊槍?zhuān)鍢屍鞯群附又苓呡o具，是國(guó)內(nèi)較早涉足機(jī)器人焊槍防碰撞裝置的企業(yè)之一，公司產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)歐美，日韓等各國(guó)。全國(guó)服務(wù)熱線：400-828-1215