焊接機(jī)器人是一種高自動化的焊接設(shè)備，采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)不可逆轉(zhuǎn)的發(fā)展趨勢，是提供焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志已被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的首選方案。

焊接機(jī)器人是裝上了焊鉗或各種機(jī)器人焊槍的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、自動控制理論等很多內(nèi)容。采用機(jī)器人焊接，光有一臺機(jī)器人是不夠的，還必須配備周邊設(shè)備。常見的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由5部分組成

a. 機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確的保證機(jī)械手末端（機(jī)器人焊槍）所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動軌跡。

b. 機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。

c. 焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用機(jī)器人焊槍等

d. 焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施

e. 焊接工裝夾具。

工欲善其事，必先利其器， 一部優(yōu)秀的機(jī)器人離不開各部分的完美配合。 質(zhì)量好的機(jī)器人焊槍可以幫助焊接作業(yè)事半功倍。 昆山日皓機(jī)器人焊槍承襲德國和日本精工工藝，確保焊槍安全、高能，并適配所有國內(nèi)外焊槍機(jī)器人，如ABB、PANASONIC、KUKA、FANUC、安川、埃斯頓，廣數(shù)、錢江等

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