機(jī)器人焊接操作教程十分復(fù)雜，下面就簡(jiǎn)單介紹一下焊接機(jī)器人操作步驟：

一、上工準(zhǔn)備

認(rèn)真檢查機(jī)器人操作盤、示教器、系統(tǒng)主操作盒、副操作盒“緊急中止”翻開，然后副操作盒處“運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備”啟動(dòng)，翻開外部軸伺服及讀取外部軸位置數(shù)據(jù)；系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備好，自動(dòng)狀態(tài)，觸摸屏顯現(xiàn)自動(dòng)焊接畫面;

二、參數(shù)設(shè)置

首先輸入密碼進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定畫面。設(shè)定機(jī)器人程序?qū)?yīng)回轉(zhuǎn)方式，工位1，2設(shè)定數(shù)值1至10，分別對(duì)應(yīng)機(jī)器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改動(dòng)機(jī)器人程序的同時(shí)必需改動(dòng)對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)方式，當(dāng)改動(dòng)回轉(zhuǎn)方式時(shí)，系統(tǒng)首先報(bào)警，當(dāng)操作“錯(cuò)誤復(fù)位”3秒后，報(bào)警消失，以此加以確認(rèn)回轉(zhuǎn)與機(jī)器人程序的對(duì)應(yīng)，(細(xì)致對(duì)應(yīng)關(guān)系見下機(jī)器人設(shè)置內(nèi)容)然后操作“工位-1/工位-2”切換工位1及2，經(jīng)過“+”與“-”調(diào)整將要設(shè)置或抵達(dá)的翻轉(zhuǎn)步號(hào)，操作工位1/2主軸旋轉(zhuǎn)到指定角度，點(diǎn)擊“位置確認(rèn)”+ 系統(tǒng)主操作盒“中間中止”2.5秒，呈現(xiàn)由“等候”變“完畢”提示后，完成選定工位選定當(dāng)前步的位置確認(rèn)及記憶，此按鈕請(qǐng)慎用～。

三、自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)闡明

1、示教機(jī)器人程序

2、按壓“機(jī)器人啟動(dòng)”按鈕，分別啟動(dòng)機(jī)器人伺服及進(jìn)入自動(dòng)形式，同時(shí)將手動(dòng)/自動(dòng) 主令開關(guān)至 自動(dòng)側(cè)，察看觸摸屏顯現(xiàn)系統(tǒng)信息，滿足條件時(shí)，雙手按壓?jiǎn)?dòng)按鈕。

3、防護(hù)門落下，對(duì)應(yīng)工位側(cè)防護(hù)簾升起，到位后，機(jī)器人程序執(zhí)行。

機(jī)器人焊接操作教程到這里就完畢了，由此可見人類智能曾經(jīng)漸漸融入到人們的生活中，應(yīng)用焊接機(jī)器人，企業(yè)不用再為培育技術(shù)工而懊惱，而且更容易保證產(chǎn)品的質(zhì)量，減少成本，是工業(yè)制造夢(mèng)寐以求的設(shè)備，置信將來(lái)會(huì)發(fā)明出更多合適不同范疇的機(jī)器人。

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