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AT01清槍器如何控制剪絲長度、確定剪絲位置

作者: 編輯: 來源: 發(fā)布日期: 2019.02.22
信息摘要:
首先剪絲長度是如何控制的呢?焊絲剪斷后,可通過調(diào)整焊槍高度或移動剪絲機構來。也可以檸開六角螺栓(12b),上下移動整個剪絲機構,按要求對剪絲…

首先剪絲長度是如何控制的呢?焊絲剪斷后,可通過調(diào)整焊槍高度或移動剪絲機構來。也可以檸開清槍器上的六角螺栓(12b),上下移動整個剪絲機構,按要求對剪絲長度進行調(diào)整。調(diào)整完畢后,擰緊兩顆內(nèi)六角螺栓(12b)即可(使用內(nèi)六角扳手,大小為5mm)。

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接下來我們聊一下怎樣確定剪絲位置:

1移動焊槍至剪絲機(12)前方指定高度,設定一個起始點。

2 選定好高度后,將焊槍移動至與剪絲刀片平行的位置,焊絲放在兩個剪絲刀片之間,確保焊槍噴嘴不會碰到剪絲機外殼。在機器人系統(tǒng)里,將此動作存儲為剪絲過程。

3 此位置,機器人發(fā)出“剪絲”信號。信號應大約持續(xù)0.5秒左右。

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注意事項:

·焊絲應盡量靠近剪絲刀片的一端,使其達到最佳的剪絲效果

·當剪絲刀片被磨損時,應急時更換剪絲刀片

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